Disponible en diesel et essence, et pour chacun des carburants, 4 versions différentes.
| ESSENCE | 3F | 3F-E | 1FZ-F | 1FZ-FE |
| Cylindres | 6 en lignes | 6 en lignes | 6 en lignes | 6 en lignes |
| Nbr de soupapes/cyl. | 2 | 2 | 4 | 4 |
| Distribution | 12 OHV | 12 OHV | 24 DOHC | 24 DOHC |
| Arbre à cames | 1 | 1 | 2 | 2 |
| Alésage x course | 94 x 95 mm | 94 x 95 mm | 100 x 95 mm | 100 x 95 mm |
| Cylindrée | 3955 cc | 3955 cc | 4477 cc | 4477 cc |
| Rapport volumétrique de compression | 8,1 | 8,1 | 9 ± 1.0 | 9 ± 1.0 |
| Puissance maxi kw CEE (ch DIN) | 115 (156 ch) | 115 (156 ch) | 141 (191 ch) | 151 (205 ch) |
| Régime de puissance maxi tr/mn | 4000 | 4200 | 4400 | 4400 |
| Couple maxi DaN CEE à tr/mn | 21,9 à 3000 | 22 à 2200 | 26,8 à 2800 | 36 à 3200 |
| Alimentation | Inj. électronique multipoint | |||
| Allumage | Carburateur | Électronique | Carburateur | Électronique |
| Puissance administrative | 26 cv | |||
| OHV = Over head valve | ||||
| DOHC = Double over head cams (moteur à double arbres à cames en tête) | ||||